オートトラクター

長時間作業の疲労を軽減。誰でも高精度に作業できる。

ステアリング操作、作業機昇降、前進・後進切替え、停止、PTO入・切、車速調整などを自動で行います。オペレーターは緊急時のブレーキ操作のみ。誰でも熟練者並みの作業ができます。また、作業の疲労も軽減されます。

3つのモードで省力化 × 軽労化 × 高精度を実現！

1. オートトラクターモード〔有人〕

直進も旋回も自動で！あぜ際を残して自動で仕上げられる

事前に設定した経路において・ステアリング操作、作業機昇降、前進・後進切替え、停止、PTO入・切、車速調整などを自動で行います。

大回り旋回：「前進のみ」に設定

枕地での切り返し動作がないので、ほ場を荒らすことなく旋回できます。

隣接旋回：「後進（バック）を許可」に設定

前進・後進・停止を駆使して、一列ずつ緻密に作業します。

2. 枕地直進モード〔有人〕

あぜ際の回り耕も、自動でまっすぐ作業ができる

あぜ際の回り耕は有人にて、自動でまっすぐ作業が行えます。

ほ場外周に合わせて、まっすぐ作業ができる

登録したほ場外周を基準に、平行な直進経路を自動で作成します。

1枚のほ場の9割^※1を自動で作業できる。

あぜ際の1～3周^※2を除き、ほ場の9割を自動で作業。あぜ際も枕地直進モードを使用すれば、省力化に大きく貢献します。

※1ヤンマー調べ。ほ場面積0.92ha（122×76m）ロータリー2.4m
※2ほ場の条件により異なります

3. 直進モード〔有人〕

ほ場登録不要！手軽にまっすぐ作業ができる

開始地点と終了地点でボタンを押して設定するだけ。
ほ場の外周を測定しなくても簡単に自動での直進作業ができます。

① 開始地点

② 終了地点

③ 自動で直進経路が作成されます。

直進モードと枕地直進モードの組合わせなら！

ほ場のほとんどを自動で直進！

枕地の本数と、うねの向きを自由に設定できます。
播種・うね立て・管理作業や、変形ほ場で直進部分を最大にしたい方におすすめです。

作業状況の確認や作業の微調整ができるタブレット

YTトラクター専用設計で誰でも使いこなせる

各種情報をアイコンやイラストで表示。複雑な入力をすることなく、タッチだけで感覚的に操作が可能です。

作業中でも遠隔操作で細かい設定が可能

作業中にヒッチ高さや車速・エンジン回転などの微調整が可能です。

悪条件に強い10.1インチタブレット

水や砂、衝撃に強いタブレットを採用しています。IP65準拠の防塵・防滴設計です。

自動作業は簡単な3つの設定でスタート！

専用設計のタブレットアプリで誰でも使いこなせます。

1. ほ場と作業領域の設定（初回のみ）

ほ場の外周を一周する事でほ場登録完了。次回からは登録されたほ場を呼び出すだけです。

2. 作業機の設定（初回のみ）

使用する作業機を登録します。次回からは登録された作業機を呼び出すだけです。

3. 旋回パターン設定

旋回パターンなどを選択します。

4. 開始！

スタート位置に合わせて開始します。