| 출력 | 90.0 - 113.0 PS |
|---|---|
| 중량 | 3700 - 4400 kg |
YT 4, 5 직진어시스트(보조) 탑재
- 직진어시스트를 사용하면 직진구간에서 숙련된 운전자처럼 똑바로 정밀 작업가능
- 오버랩폭(겹침폭)을 최소한하여 효율 높은 좋은 작업이 가능
- 승하강 스위치와 직진보조 시작과 종료가 연동되어 편리한 작업가능
- 후진 시에도 직진어시스트(보조) 작업 가능
- RTK-GNSS 보정신호 단말기 탑재로 간단하게 MBC RTK GNSS 서비스 이용 가능
- 휴대폰 연결 없이 RTK-GNSS를 연결할 수 있어 쉽게 직진 어시스트를 사용 가능
- 엔진 시동이 꺼진 상태에서도 RTK-GNSS 보정신호 단말기가 2시간 동안 위치 정보를 저장하여 장시간 휴식에도 재연결, 재설정이 필요하지 않음
특징
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미경지를 방지하고 중복 작업을 줄여 효율을 향상
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- 1. 보고싶은 정보를 임의로 3가지 표시 가능
- 2. 스티어링 감도
목표 경로로 신속히 진입 하고자 할 경우나 전륜이 미세하게 움직일 경우에 조정.
스티어링 꺾임각의 감도는 5단계로 설정 가능. - 3. 작업종료점 알림
트랙터가 작업 종료점(B점)까지 10m이내가 되면 모니터에 표시됨과 동시에 부져가 단속음으로 울리며 알림. 5m이내가 되면 연속음으로 울립니다. - 4. 경로로부터 이탈을 표시
- 5. 아이콘을 터치하여 설정화면이나 보고 싶은 항목으로 이동
- 6. AUTO스위치
직진보조의 시작·종료를 합니다. - 7. 옵셋스위치
스위치 조작으로 직진어시스트(보조) 주행중 경로를 보정 가능합니다.
설정범위:1~10cm
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더욱더 정밀도 높은 위치 정보를 취득 가능한 RTK-GNSS 방식이 장착되어 있습니다.
안테나 유닛
캐빈프레임의 윗쪽으로 장착
얀마 RTK-GNSS는 사용자가 위치한 지점의 인근에 배치된 다수의 MBC 기지국들로부터 RTK 보정신호를 수집한 후 이를 종합적으로 활용하여 사용자가 위치를 계산하는 방식으로 초정밀 작업에 적합하며, 직진어시스트(보조) 성능을 최대한으로 발휘합니다.
RTK-GNSS 보정신호 단말기 탑재
휴대폰 연결없이 RTK GNSS 연결 가능– 국내 최대 기지국으로 커버리지 및 안정성 극대화
– 전국 90% 이상의 DMB 커버리지 확보
– LTE 망으로 음영지역 없이 어디서나 서비스 가능
– 24시간 모니터링 시스템
– MBC RTK 서비스는 사용자 편의·비용·안정성에서 우월한 성능을 보장 -
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우천 후에도 적기를 놓치지 않고, 모든 작업을 정밀하게
긴 접지장으로 흔들림 없이, 작업 정도 향상도
접지장이 길어 포장의 요철에도 기체의 상하 흔들림이 적고, 다양한 작업을 보다 안정적인 자세로 정밀하게 수행할 수 있습니다.
핀 구동
고속주행 시에도 저진동으로 쾌적한 승차감, 특히 밭 작업에 권장합니다.
강한 견인력
포장에 정확하게 걸맞으므로 그립력이 세고, 습전 작업이나 중량물 작업기의 견인력에도 여유가 있습니다.
낮은 접지압
낮은 접지압이 지반 손상을 줄여 작물 생육을 돕고, 습지에서도 안정적인 작업이 가능합니다. 우천 후에도 일정 지연없이 적기 작업을 실현합니다.
제원
| 구분 | YT490A-F | YT5101A | YT5113A | YT5113A-G | YT5113A-D | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 사양 | 일반사양 | 일반사양 | 일반사양 | 직진어시스트사양 | 일반사양 | ||
| 기체지수 | 전장 [mm] | 4210 | 4250 | 4250 | 4550 | ||
| 전폭 [mm] | 2090 | 1990 | 1990 | 1895 | |||
| 전고 [mm] | 2905 | 2915 | 2915 | 2900 | |||
| 최저지상고 [mm] | 500 | 490 | 490 | 470 | |||
| 기체중량 [Kg] | 3935 | 3940 | 3940 | 4480 | |||
| 엔진 | 형식명 | 4TNV94FHT(XNR3K) | 4TNV94FHT(XNR2K) | 4TNV94FHT(XNRQK) | 4TNV94FHT(XNRQK) | ||
| 종류 | 직립형수냉4기통4행정 디젤기관 | ||||||
| 총배기량 [L(cc)] | 3054 | 3054 | 3054 | 3054 | |||
| 호칭출력/회전수 [ps/rpm] | 90/2500 | 101/2500 | 113/2500 | 113/2500 | |||
| 연료탱크용량 [L] | 130 | 155 | 155 | 155 | |||
| 주행부 | 타이어 | 전륜 | 12.4-24 | 12.4-24 | 12.4-24 | 12.4-24 | |
| 후륜 | 18.4-34 | 18.4-34 | 18.4-34 | 고무궤도[450x127]mm
34개 |
|||
| 축간거리 | 2330 | 2400 | 2400 | 2400 | |||
| 변속방식 | HTM | HTM | HTM | HTM | |||
| 변속단수 | 주변속 | 무단 | 무단 | 무단 | 무단 | ||
| 부변속 | 2단+(초저속) | 2단+(초저속) | 2단+(초저속) | 2단+(초저속) | |||
| 주행속도 | 전진[km/h] | 0.6~34.0 | 0.6~34.0 | 0.6~34.0 | 0.6~30.0 | ||
| 후진[km/h] | 0.16~26.0 | 0.16~26.0 | 0.16~26.0 | 0.16~20.0 | |||
| PTO 속도 | 1단[rpm] | 546 | 546 | 546 | 546 | ||
| 2단[rpm] | 754 | 754 | 754 | 754 | |||
| 3단[rpm] | 1046 | 1046 | 1046 | 1046 | |||
| R단[rpm] | 765 | 765 | 765 | 765 | |||
| 그라운드PTO
[자축1회전당] | 12.7 | 12.7 | 12.7 | ||||
| 유압 | 유압인출구[포트] | 8포트 | 8포트 | 8포트 | 8포트 | ||
| 유압토출량[L/min] | 49 | 67 | 67 | 67 | |||
| 자동유도장치 | 위치인식 장치 | RTK방식 | |||||
| 자동조향제어 방식 | 전동식 | ||||||