출력 90.0 - 113.0 PS
중량 3700 - 4400 kg

YT 4, 5 직진어시스트(보조) 탑재

  • 직진어시스트를 사용하면 직진구간에서 숙련된 운전자처럼 똑바로 정밀 작업가능
  • 오버랩폭(겹침폭)을 최소한하여 효율 높은 좋은 작업이 가능
  • 승하강 스위치와 직진보조 시작과 종료가 연동되어 편리한 작업가능
  • 후진 시에도 직진어시스트(보조) 작업 가능
  • RTK-GNSS 보정신호 단말기 탑재로 간단하게 MBC RTK GNSS 서비스 이용 가능
  • 휴대폰 연결 없이 RTK-GNSS를 연결할 수 있어 쉽게 직진 어시스트를 사용 가능
  • 엔진 시동이 꺼진 상태에서도 RTK-GNSS 보정신호 단말기가 2시간 동안 위치 정보를 저장하여 장시간 휴식에도 재연결, 재설정이 필요하지 않음

특징

  • 번거로운 조작 없이 곧바로 작업 시작


  • 작업폭, 오버랩폭을 설정


    미경지를 방지하고 중복 작업을 줄여 효율을 향상

  • 잘 보이고 조작하기 쉬운 터치패널식 칼라모니터


    • 1. 보고싶은 정보를 임의로 3가지 표시 가능
    • 2. 스티어링 감도
      목표 경로로 신속히 진입 하고자 할 경우나 전륜이 미세하게 움직일 경우에 조정.
      스티어링 꺾임각의 감도는 5단계로 설정 가능.
    • 3. 작업종료점 알림
      트랙터가 작업 종료점(B점)까지 10m이내가 되면 모니터에 표시됨과 동시에 부져가 단속음으로 울리며 알림. 5m이내가 되면 연속음으로 울립니다.
    • 4. 경로로부터 이탈을 표시
    • 5. 아이콘을 터치하여 설정화면이나 보고 싶은 항목으로 이동
    • 6. AUTO스위치
      직진보조의 시작·종료를 합니다.
    • 7. 옵셋스위치
      스위치 조작으로 직진어시스트(보조) 주행중 경로를 보정 가능합니다.
      설정범위:1~10cm
  • 5가지 패턴 작업 등록 선택 가능


  • RTK-GNSS의 위치정보 취득 방식

    더욱더 정밀도 높은 위치 정보를 취득 가능한 RTK-GNSS 방식이 장착되어 있습니다.

    안테나 유닛
    캐빈프레임의 윗쪽으로 장착

    얀마 RTK-GNSS는 사용자가 위치한 지점의 인근에 배치된 다수의 MBC 기지국들로부터 RTK 보정신호를 수집한 후 이를 종합적으로 활용하여 사용자가 위치를 계산하는 방식으로 초정밀 작업에 적합하며, 직진어시스트(보조) 성능을 최대한으로 발휘합니다.

    RTK-GNSS 보정신호 단말기 탑재
    휴대폰 연결없이 RTK GNSS 연결 가능

    – 국내 최대 기지국으로 커버리지 및 안정성 극대화
    – 전국 90% 이상의 DMB 커버리지 확보
    – LTE 망으로 음영지역 없이 어디서나 서비스 가능
    – 24시간 모니터링 시스템
    – MBC RTK 서비스는 사용자 편의·비용·안정성에서 우월한 성능을 보장

  • 작업중 자주 사용하는 레버·스위치를 우측에 집중 배치


  • 우천 후에도 적기를 놓치지 않고, 모든 작업을 정밀하게


    긴 접지장으로 흔들림 없이, 작업 정도 향상도
    접지장이 길어 포장의 요철에도 기체의 상하 흔들림이 적고, 다양한 작업을 보다 안정적인 자세로 정밀하게 수행할 수 있습니다.

    핀 구동
    고속주행 시에도 저진동으로 쾌적한 승차감, 특히 밭 작업에 권장합니다.
    강한 견인력
    포장에 정확하게 걸맞으므로 그립력이 세고, 습전 작업이나 중량물 작업기의 견인력에도 여유가 있습니다.
    낮은 접지압
    낮은 접지압이 지반 손상을 줄여 작물 생육을 돕고, 습지에서도 안정적인 작업이 가능합니다. 우천 후에도 일정 지연없이 적기 작업을 실현합니다.

제원

구분 YT490A-F YT5101A YT5113A YT5113A-G YT5113A-D
사양 일반사양 일반사양 일반사양 직진어시스트사양 일반사양
기체지수 전장 [mm] 4210 4250 4250 4550
전폭 [mm] 2090 1990 1990 1895
전고 [mm] 2905 2915 2915 2900
최저지상고 [mm] 500 490 490 470
기체중량 [Kg] 3935 3940 3940 4480
엔진 형식명 4TNV94FHT(XNR3K) 4TNV94FHT(XNR2K) 4TNV94FHT(XNRQK) 4TNV94FHT(XNRQK)
종류 직립형수냉4기통4행정 디젤기관
총배기량 [L(cc)] 3054 3054 3054 3054
호칭출력/회전수 [ps/rpm] 90/2500 101/2500 113/2500 113/2500
연료탱크용량 [L] 130 155 155 155
주행부 타이어 전륜 12.4-24 12.4-24 12.4-24 12.4-24
후륜 18.4-34 18.4-34 18.4-34 고무궤도[450x127]mm
34개
축간거리 2330 2400 2400 2400
변속방식 HTM HTM HTM HTM
변속단수 주변속 무단 무단 무단 무단
부변속 2단+(초저속) 2단+(초저속) 2단+(초저속) 2단+(초저속)
주행속도 전진[km/h] 0.6~34.0 0.6~34.0 0.6~34.0 0.6~30.0
후진[km/h] 0.16~26.0 0.16~26.0 0.16~26.0 0.16~20.0
PTO 속도 1단[rpm] 546 546 546 546
2단[rpm] 754 754 754 754
3단[rpm] 1046 1046 1046 1046
R단[rpm] 765 765 765 765
그라운드PTO
[자축1회전당]
12.7 12.7 12.7
유압 유압인출구[포트] 8포트 8포트 8포트 8포트
유압토출량[L/min] 49 67 67 67
자동유도장치 위치인식 장치 RTK방식
자동조향제어 방식 전동식

YT490A-F-G・YT5101A-G・YT5113A-G・YT5113A-D-G 문의・고객지원