SOLUTION 02 / Robotics

យ៉ាន់ម៉ាជួយសម្រាលបន្ទុកការងារតាមរយៈប្រព័ន្ធចូលចតស្វ័យប្រវត្តិនិងទូករ៉ូបតនាវាចរណ៍ស្វ័យប្រវត្តិដើម្បីបង្កើតអនាគតប្រកបដោយសុវត្ថិភាពនិងទុកចិត្តបាន

មជ្ឈមណ្ឌលស្រាវជ្រាវនិងអភិវឌ្ឍ
តាមរយៈការធ្វើស្វ័យប្រវត្តិកម្មនៃប្រតិបត្តិការចូលចតដែលតែងតែបង្កភាពតានតឹងដល់អ្នកប្រើប្រាស់ យ៉ាន់ម៉ាផ្តល់ជូននូវការចូលចតដោយសុវត្ថិភាពជាមួយនឹងកម្រិតកំហុសក្នុងរង្វង់ត្រឹមតែប៉ុន្មានដេស៊ីម៉ែត្រប៉ុណ្ណោះ។ ដោយបន្ថែមវាទៅក្នុងទូករ៉ូបតនាវាចរណ៍ស្វ័យប្រវត្តិ យ៉ាន់ម៉ាមិនត្រឹមតែចូលរួមចំណែកក្នុងអាជីវកម្មផ្នែកសមុទ្រប៉ុណ្ណោះទេ គឺថែមទាំងជួយកាត់បន្ថយបន្ទុកការងារសម្រាប់អ្នកដែលធ្វើការក្នុងអាជីវកម្មជលផលនិងសមុទ្រ ដែលនាំទៅរកការសន្សំសំចៃនិងជំនួសកម្លាំងពលកម្មនៅលើសមុទ្រ។

ISSUE

ការល្បងសមត្ថភាពថ្មីក្នុងការកាត់បន្ថយបន្ទុកអ្នកប្រើប្រាស់និងបង្កើតសង្គមដែលមនុស្សអាចធ្វើការដោយស្ងប់ចិត្ត

អាជីវកម្មផ្នែកសមុទ្រគឺជាចំណុចខ្លាំងមួយរបស់យ៉ាន់ម៉ា។ យើងបន្តគាំទ្រដល់អ្នកធ្វើការងារនៅឯនាយសមុទ្រតាមរយៈផលិតផលនិងសេវាកម្មរបស់យើងដែលកើតចេញពីទស្សនៈថ្មី។ យ៉ាន់ម៉ាផ្តោតលើការ "ចូលចត" * ដែលទាមទារជំនាញក្នុងការធ្វើនាវាចរណ៏ ប៉ុន្តែជាភាពតានតឹងយ៉ាងខ្លាំងសម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់។ យ៉ាន់ម៉ាបានធ្វើការអភិវឌ្ឍ "ប្រព័ន្ធចូលចតដោយស្វ័យប្រវត្តិ" ដើម្បីការចូលចតដោយរលូននិងមានសុវត្ថិភាពដោយមិនចាំបាច់មានប្រតិបត្តិការគួរឲ្យធុញទ្រាន់ និង "ទូករ៉ូបតនាវាចរណ៍ស្វ័យប្រវត្តិ" ដែលកំណត់ផ្លូវសុវត្ថិភាពដោយស្វ័យប្រវត្តិដើម្បីគ្រប់គ្រងការបើកទូកនៅសមុទ្រ។ ការអភិវឌ្ឍប្រព័ន្ធទាំងនេះនឹងក្លាយជាគុណប្រយោជន៍ដ៏ធំធេងមិនត្រឹមតែសម្រាប់អាជីវកម្មផ្នែកសមុទ្រប៉ុណ្ណោះទេ គឺក៏សម្រាប់ទីផ្សារជលផលដែលចំនួនអ្នកធ្វើការងារកំពុងថយចុះ ហើយតម្រូវការវារីវប្បកម្មកំពុងកើនឡើង ដែលផ្តល់ផលប្រយោជន៍នៅក្នុងគ្រោះថ្នាក់ដែលពាក់ព័ន្ធនឹងប្រតិបត្តិការនៅឯនាយសមុទ្រ។ ចាប់តាំងពីឆ្នាំ2017 យ៉ាន់ម៉ាបាននិងកំពុងអភិវឌ្ឍប្រព័ន្ធទាំងនេះខណៈពេលកំពុងពិចារណាកាត់បន្ថយបន្ទុករបស់អ្នកធ្វើការងារនៅឯនាយសមុទ្រដោយជំនួសនិងកាត់បន្ថយការងារនៅឯនាយសមុទ្រ។

ដំបូង យើងចាប់ផ្តើមអភិវឌ្ឍបច្ចេកវិទ្យានេះសម្រាប់ទូកស្លាបចក្រមួយនិងចង្កូតមួយដែលប្រើជាទូទៅស្រដៀងនឹងអ្វីដែលបានឃើញនៅក្នុងរថយន្ត។ នៅពេលដែលគម្រោងបានដំណើរការ វាលេចចេញច្បាស់ណាស់ថាវាត្រូវការចំនួនម៉ោងធ្វើការយ៉ាងច្រើនដើម្បីអភិវឌ្ឍដោយសារតែការលំបាកក្នុងការគ្រប់គ្រងការចូលចតសម្រាប់នាវាកប៉ាល់ស្លាបចក្រមួយនិងចង្កូតមួយ។ មូលហេតុគឺមិនត្រឹមតែចំណុចខ្សោយរបស់វាក្នុងការរក្សាលំនឹងពីខ្យល់និងរលកប៉ុណ្ណោះទេ គឺថែមទាំងកង្វះភាពបត់បែនចំពោះកម្លាំងអនុវត្តផ្ទាល់នៅក្នុងចលនាទៅខាងផងដែរ។ ដោយមានបំណងចង់បញ្ចេញផលិតផលថ្មីឱ្យបានលឿនបំផុតតាមដែលអាច យើងបានប្តូរទៅប្រើស្លាបចក្រភ្លោះនិងចង្កូតភ្លោះដែលបំពាក់ដោយគ្រឿងម៉ាស៊ីនរុញច្រានជាច្រើនហើយសម្រេចចិត្តបង្រួមម៉ោងធ្វើការសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍ។ តាមរយៈការដំឡើងឧបករណ៍បែងចែកការរុញច្រានដែលអាចចល័តនាវាទៅទិសដៅណាមួយនិងប្រើប្រាស់ប្រព័ន្ធកំណត់ទីតាំងដែលយើងបានបង្កើតនៅឆ្នាំ2015 ទីបំផុតយ៉ាន់ម៉ាបានបង្កើតបានសម្រេចបច្ចេកវិទ្យាមូលដ្ឋានសម្រាប់ប្រព័ន្ធចូលចតស្វ័យប្រវត្តិនិងនាវាចរណ៍ស្វ័យប្រវត្តិ។ * ដើម្បីបង្ខិតទូកទៅផែ ក្បូនឬឆ្នេរសមុទ្រនៅលើមហាសមុទ្រ។

SOLUTION

យ៉ាន់ម៉ានឹងដោះស្រាយបញ្ហារបស់អតិថិជនហើយនឹងបន្តល្បងសមត្ថភាពក្នុងការបង្កើតសង្គមនាពេលអនាគតនិងធ្វើឲ្យជីវិតមនុស្សមានភាពសម្បូរបែប។

គន្លឹះក្នុងការបញ្ជានាវាដោយស្វ័យប្រវត្តិគឺសមត្ថភាពប៉ាន់ស្មានទីតាំងខ្លួនឯងដើម្បីកំណត់ទីតាំងរបស់នាវា។ ទោះបីជាមានលំអៀងប៉ុន្មានម៉ែត្រកើតឡើងជាមួយGNSS រួមទាំងប្រព័ន្ធGPSក៏ដោយ យើងមានគោលដៅកាត់បន្ថយកំហុសឲ្យនៅក្នុងរង្វង់ពីរបីដេស៊ីម៉ែត្រជាមួយនឹងប្រព័ន្ធចូលចតស្វ័យប្រវត្តិរបស់យើង។ ក្នុងដំណាក់កាលដំបូងនៃការអភិវឌ្ឍ យើងបានប្រើស៊ីនេទិចពេលវេលាជាក់ស្តែង(Real time kinematic(RKT)) ដែលត្រូវបានប្រើនៅក្នុងត្រាក់ទ័ររ៉ូបតរបស់យ៉ាន់ម៉ាដែលចូលរួមយ៉ាងសកម្មនៅក្នុងវិស័យកសិកម្ម។ យើងបានដំឡើងស្ថានីយមូលដ្ឋានមួយនៅចំហៀងកំពង់ផែហើយបានបង្កើតប្រព័ន្ធដែលបញ្ចេញសញ្ញាកែតម្រូវដើម្បីកែលម្អភាពត្រឹមត្រូវ។ ទោះយ៉ាងណា ក៏ដោយវាអាចត្រូវបានប្រើតែនៅកំពង់ផែជាក់លាក់មួយដែលស្ថានីយមូលដ្ឋានត្រូវបានដំឡើង ហើយវាក៏មានបញ្ហាសុវត្ថិភាពផងដែរដោយមិនមានសេនស៊័រដើម្បីចាប់ដឹងបរិស្ថានជុំវិញពិតប្រាកដរបស់វា។ សម្រាប់ហេតុផលនេះ ជំហានបន្ទាប់គឺបំពាក់នាវាជាមួយ 3D-LIDAR ដែលជាសេនស៊័រដែលចាប់ដឹងបរិស្ថានជុំវិញ ហើយផ្តោតលើការអភិវឌ្ឍប្រព័ន្ធដែលប៉ាន់ស្មានទីតាំងផ្ទាល់របស់វាជាមួយនឹងភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់ដោយវាស់វត្ថុជុំវិញ។

ជាលទ្ធផល យើងបានទទួលជោគជ័យក្នុងការធ្វើឲ្យកំហុសប៉ាន់ស្មានទីតាំងដោយខ្លួនឯងស្ថិតក្នុងរង្វង់ពីរបីដេស៊ីម៉ែត្រទោះបីគ្មានស្ថានីយមូលដ្ឋានក៏ដោយ។ លើសពីនេះទៅទៀត វាអាចបញ្ជាទូកដោយស្វ័យប្រវត្តិដោយប្រើបរិស្ថានជុំវិញរបស់វាដោយគ្រាន់តែកំណត់ទីតាំងចូលចត។ ចាប់តាំងពីពេលចាប់ផ្តើមអភិវឌ្ឍ យើងអាចកាត់បន្ថយពេលវេលាដែលត្រូវការសម្រាប់ចូលចតដោយស្វ័យប្រវត្តិពី4នាទីទៅ2នាទីកន្លះដែលជាកម្រិតអនុវត្តបាន។ ក្នុងកំលុងពេលធ្វើនាវាចរណ៍នៅឯនាយសមុទ្រ ផែនទីធំទូលាយមិនលម្អិតត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយរ៉ាដាដើម្បីកំណត់ផ្លូវនាវាចរណ៍។ ពេលកំពុងធ្វើដំណើរតាមផ្លូវនេះ បរិស្ថានជុំវិញត្រូវបានរកឃើញយ៉ាងលម្អិតដោយប្រើ 3D-LIDAR ដើម្បីឲ្យអាចចាប់ដឹងឧបសគ្គនៅក្បែរនោះ។ លើសពីនេះទៀត 3D-LIDAR ត្រូវបានប្រើដើម្បីបង្កើតផែនទីដែលមានគុណភាពរូបភាពខ្ពស់សម្រាប់ការធ្វើនាវាចរណ៍និងចូលចតក្នុងទីចង្អៀត។ ប្រព័ន្ធចូលចតដោយស្វ័យប្រវត្តិជ្រើសរើសផ្លូវដែលមានសុវត្ថិភាពនិងមានហានិភ័យនៃការប៉ះទង្គិចទាប ហើយដំណើរការដោយស្វ័យប្រវត្តិចាប់ពីការធ្វើនាវាចរណ៍រហូតដល់ការចូលចត។ លទ្ធផលជោគជ័យគឺទទួលបានពីការប្តេជ្ញាចិត្តមិនដកថយរបស់ក្រុមអភិវឌ្ឍដើម្បីបង្កើតប្រព័ន្ធមួយដែលអ្នកប្រើប្រាស់អាចធ្វើនាវាចរណ៍បានដោយសុវត្ថិភាពនិងចូលចតនាវាដោយសេរីនៅក្នុងទីតាំងរបស់ខ្លួនដោយគ្មានភាពតានតឹង។

3D-LIDAR នៅក្បាលនាវាចាប់ដឹងបរិស្ថានជុំវិញយ៉ាងត្រឹមត្រូវ។

ផែនទីតំបន់ធំទូលាយត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅឯនាយសមុទ្រដើម្បីកំណត់ផ្លូវនាវាចរណ៍។

ផែនទីដែលមានគុណភាពរូបភាពខ្ពស់ត្រូវបានបង្កើតសម្រាប់កំពង់ផែតូចមួយឬសម្រាប់ចូលចត។

RESULT & FUTURE

ការប្រើប្រាស់បច្ចេកវិទ្យាក្នុងវិស័យផ្សេងៗ

ការអភិវឌ្ឍតាមរយៈការសាកល្បងហើយកែឡើងវិញ។ មិនមានវិធីផ្សេងទៀតដើម្បីពិនិត្យមើលថាតើប្រព័ន្ធដំណើរការដោយសុវត្ថិភាពនិងរលូនទេគឺមានតែការធ្វើតេស្តនៅក្នុងបរិស្ថានជាក់ស្តែង។ យ៉ាងណាមិញ ការជ្រើសរើសបរិស្ថានធ្វើតេស្តគឺពិតជាពិបាកខ្លាំងណាស់ដោយសារកង្វះខាតកន្លែងធ្វើតេស្តនៅជប៉ុន។ ដោយមានការសហការពីយ៉ាន់ម៉ាម៉ារីណា យើងអាចទទួលបានការអនុញ្ញាតពីរដ្ឋបាលមូលដ្ឋានដូចជាក្រុងនិងខេត្តព្រមទាំងជលផលរួមទាំងអ្នកស្រុកក្នុងតំបន់ដើម្បីរចនានិងបង្កើតបរិស្ថានគំរូសាកល្បងដែលយកគំរូកំពង់ផែពិតប្រាកដ។ យើងអាចវាយតម្លៃបានពេញលេញក្រោមបរិស្ថានគំរូសាកល្បងក្នុងរយៈពេលមួយខែកន្លះ។ យើងអាចវាយតម្លៃបានពេញលេញក្រោមបរិស្ថានគំរូសាកល្បងក្នុងរយៈពេលមួយខែកន្លះ និងធ្វើតេស្តនៅក្រោមលក្ខខណ្ឌអាកាសធាតុផ្សេងៗដូចជាភ្លៀង ព្រិលនិងខ្យល់បក់ខ្លាំង។

មានបញ្ហាដែលមិនបានរំពឹងទុកជាច្រើនដែលបានកើតឡើងលុះត្រាតែយើងបានធ្វើតេស្តវាយតម្លៃបែបនេះជាមួយនាវាជាក់ស្តែង។ ឧទាហរណ៍រូបរាងរបស់ពោងប្រាប់ផ្លូវនិងក្បូននៅពេលសង្កេតដោយរ៉ាដានៅក្នុងប្រព័ន្ធនេះ គឺខុសគ្នាពីអ្វីដែលយើងបានរំពឹងទុក។ យើងក៏បានរកឃើញហានិភ័យនៃការទាក់ខ្សែពួររវាងពោងប្រាប់ផ្លូវនិងយុថ្ការបស់វាទោះបីជាអាចជៀសពោងប្រាប់ផ្លូវបានក៏ដោយ ហើយយើងក៏បានដឹងថាទីតាំងទាំងនេះមិនស្ថិតស្ថិរដោយសារការប្រែប្រួលអាកាសធាតុ។ តាមរយៈការបញ្ចូលព័ត៌មានបរិស្ថានទៅក្នុងផែនការផ្លូវ រួមផ្សំសេនស៊័រជាច្រើនដើម្បីបង្កើនអត្រាចាប់ដឹងជាដើម យើងបានបង្កើតប្រព័ន្ធនាវាចរណ៍ដែលអាចទុកចិត្តបាននិងមានសុវត្ថិភាពជាងមុន។ ដើម្បីសុវត្ថិភាពបន្ថែម យើងក៏កំពុងធ្វើការលើវិធានការទប់ទល់នឹងអាកាសធាតុមិនល្អផងដែរ។ ទាក់ទងនឹងខ្យល់ វាអាចធ្វើនាវាចរណ៍បានក្នុងរង្វង់នៃកំហុស 50cm ខណៈពេលកំពុងបើកក្នុងល្បឿនខ្យល់7m / វិនាទី។

យ៉ាន់ម៉ាតែងតែមានគោលដៅបង្កើតប្រព័ន្ធដែលមានសុវត្ថិភាពនិងត្រឹមត្រូវបំផុត។ នៅពេលអនាគត យើងនឹងបន្តស្រាវជ្រាវនិងអភិវឌ្ឍដើម្បីប្រើប្រាស់បច្ចេកវិទ្យាលើវិស័យផ្សេងៗ។

តេស្តចូលចតនៅយ៉ាន់ម៉ាម៉ារីណា

ការធ្វើតេស្តគេចពីពោងប្រាប់ផ្លូវនិងក្បូន

INTERVIEWដើម្បីបង្កើតបច្ចេកវិទ្យារ៉ូបតប្រកបដោយនិរន្តរភាពដើម្បីតាមរកភាពរុងរឿងសម្រាប់ប្រជាជននិងធម្មជាតិ

ខណៈពេលដែលប្រព័ន្ធចតចូលដោយស្វ័យប្រវត្តិកំពុងត្រូវបានបង្កើត ក្រុមហ៊ុននិងទីភ្នាក់ងាររដ្ឋាភិបាលជាច្រើនបានសួរអំពីប្រព័ន្ធនេះ។ យ៉ាន់ម៉ាក៏មានសមត្ថភាពផ្តល់នូវភាពស្ថិតស្ថិរពីការស្រាវជ្រាវមូលដ្ឋានពីម៉ាស៊ីននិង បាតទូកទៅប្រព័ន្ធ ការអភិវឌ្ឍ និងការផលិតនាវា។ ចំណុចខ្លាំងរបស់យ៉ាន់ម៉ាគឺយើងអាចទទួលខុសត្រូវចំពោះការផលិតទាំងអស់និងឆ្លើយតបការកំណត់តាមបំណងដោយភាពបត់បែន។ តាមវិធីនេះ ការដាក់ឲ្យប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនូវទូករ៉ូបតនាវាចរណ៍ស្វ័យប្រវត្តិនិងប្រព័ន្ធចូលចតដោយស្វ័យប្រវត្តិនឹងជួយរំដោះអ្នកធ្វើការងារចេញពីបរិស្ថានអាក្រក់នៅក្នុងអាជីវកម្មជលផលនិងសមុទ្រ ដែលនាំរកការធ្វើការដោយមានសុវត្ថិភាពនិងស្ងប់ចិត្ត។

លោកណាអុហ៊ិតុ ហារ៉ា អ្នកទទួលបន្ទុកផ្នែកបច្ចេកវិទ្យាគ្រប់គ្រង បានមានប្រសាសន៍ថា "បច្ចេកវិទ្យាដែលកំពុងអភិវឌ្ឍនេះគឺទើបតែចាប់ផ្តើមទេ។ បច្ចុប្បន្នប្រព័ន្ធទាំងនេះមានប្រសិទ្ធភាពតែស្ថិតក្នុងស្ថានភាពមានកំណត់ដូចជានៅខាងក្នុងកំពង់ផែ។ យើងចង់ផ្តល់បច្ចេកវិទ្យាដល់អ្នកដែលធ្វើការក្នុងអាជីវកម្មវារីវប្បកម្មឬពាក់ព័ន្ធក្នុងប្រតិបត្តិការផ្សេងៗនៅសមុទ្រ ដើម្បីផ្តល់ប្រព័ន្ធដែលអនុវត្តជាក់ស្តែងជាងនេះ។ លោកតុម៉ុយ៉ា ហ៊្វុគុកាវ៉ា ទទួលបន្ទុកផ្នែកស្រាវជ្រាវនិងអភិវឌ្ឍនៃបច្ចេកវិទ្យារ៉ូបតនាវាចរណ៍ស្វ័យប្រវត្តិ បានលើកឡើងថា "ដើម្បីផ្តល់នូវសុវត្ថិភាពពិតប្រាកដ យើងអាចចូលទៅកាន់ផ្នែកចិត្តសាស្ត្រនិងអារម្មណ៍របស់អតិថិជននៅពេលដែលយើងស្វែងរកបច្ចេកវិទ្យា"។ លោកយូអ៊ិឈិរ៉ូ ដាកិ ទទួលបន្ទុកបច្ចេកវិទ្យាដឹងស្គាល់ បាននិយាយថា "យើងចង់បង្កើតបច្ចេកវិទ្យារ៉ូបតដែលនឹងបន្តមានលក្ខណៈអនុវត្តជាក់ស្តែងជាជាងគ្រាន់តែដាក់ចូលទៅក្នុងទីផ្សារ"។ តាមវិធីនេះ យ៉ាន់ម៉ានឹងដោះស្រាយបញ្ហាអតិថិជនហើយបន្តល្បងសមត្ថភាពក្នុងការបង្កើតសង្គមនាពេលអនាគតនិងធ្វើឲ្យការរស់នៅរបស់មនុស្សសម្បូរបែប