I-HMT

高い伝達効率で、大きな負荷がかかるけん引作業も余裕

ヤンマーは、独自に無段変速トランスミッションを開発し、いち早く農業機械に取り入れてきました。
その最終進化形ともいえるのがI-HMTです。相反する要素である操作性と伝達効率を両立し、力強く安定した作業を可能にしました。

トランスミッションの種類

有段変速
機械式：クラッチを切り、変速レバーでギアチェンジをして変速。変速時の操作が多く、一旦動力が絶たれるので変速時にショックが発生するが、伝達効率は高い。

無段変速
HST：油圧ポンプと油圧モーターを利用して動力を伝達。変速ショックが少ないが、油圧により動力を伝えるため伝達効率は劣る。コンバイン等に使用されている。
HMT：エンジンからの出力とHSTを利用することでHSTよりも高い伝達効率を実現。しかも変速ショックの少ないスムーズな変速を可能に。後進およびロータリー作業など低速作業域ではHSTを利用し、けん引作業など高速作業域ではHMTを利用することで伝達効率を高めている。

I-HMT：HMTをさらにコンパクトにして、油圧によるロスを低減し高効率化。けん引力はHSTに比べ25％アップし、伝達効率もさらに向上。低速から高速域のあらゆる速度で力強く安定したけん力を発揮。

ノークラッチで一時停止・発進

無段変速で、オートマ車と同じ感覚で操作できます。
ノークラッチで操作も変速ショックもなく、疲労も軽減。

作業中の一旦停止・発進はブレーキ操作だけでOK

1 ノークラッチブレーキストップ

クラッチペダルを操作することなく、ブレーキを踏むだけで停止、離せば発進。

2 アクセル連動ペダル変速

副変速2速での走行時はアクセルペダルを踏み込むだけで無段変速し、ゼロから最高速度まで自動変速できます。

ノークラッチで前・後進の切替え

前・後進の切替えはリバーサレバーだけでOK

リバーサレバー
（F）が前進、（R）が後進。ハンドル左手元にあり、指先の軽いタッチで切替えができます。電子制御によりショックやタイムラグも少なく、スムーズにつながります。操作フィーリングは好みに合わせて調整できます。

A/Bモード自動切替

作業と旋回の切替えも簡単スムーズ

隣接耕うん / パワーハロー

操作の手間を省き、低燃費＆高能率を実現

作業と旋回の際の車速とエンジン回転が、自動で切り替わります。

Aモード

作業では、能率の上がる仕上がりのきれいな車速と、作業に必要なエンジン回転に。

Bモード

旋回時は、エンジン回転を上げずに燃費よく旋回しやすい車速に。

小回り旋回

前輪倍速＋オートブレーキで小回り旋回

旋回時は前輪が直進時の倍の速度で旋回する「前輪倍速」と、自動で内側の後輪に半ブレーキをかける「オートブレーキ」によって、ほ場の荒れが少ない小回り旋回ができます。