経路オフセットスイッチ
作業中、経路からズレている場合は、オフセットスイッチで軌道修正が可能。事前に1回分のオフセット量を設定できます。
設定範囲：1～10cm
直進アシスト[G仕様]
直進作業の植付けを自動化することで、神経を使う作業を減らし、疲労軽減と作業精度の安定を実現。
![直進アシスト[G仕様]](/ltc/jp/agri/products/riceplanter/riceplanter/yr06_yr08/img/bae55fc8e0/img_ict_01_pc.jpg)
最初に基準線を設定すれば、以降、自動でまっすぐ基準線と平行に植付けがおこなえます。
「A」地点登録
スイッチ『A』を押して、基準線の「始点」を登録。
「B」地点登録
スイッチ『B』を押して、基準線の「終点」を登録。
AUTOボタンで直進開始
登録した基準線と平行に自動操舵開始。
直進アシスト × PTO連動
植付部の昇降は自分のタイミングで行いたい方に。
PTOをONにするだけで、連動して直進アシストが自動で開始します。
直進アシスト × すこやかターン
旋回時の操作を減らしたい方に。ハンドル操作だけでラクラク旋回。ハンドルを切って戻すだけで、旋回時の一連の作業を自動化できます。
あぜへの衝突防止
あぜが近づいてくるとブザーでお知らせ。さらに、速度固定時はあぜの手前で走行を停止します。
ほ場外への逸脱防止
あぜに乗り上げるなど機体が傾くとブザーでお知らせし、自動操舵を解除します。
※ 速度固定時は走行停止。
GNSS測位不良時
GNSSの受信状態が悪くなるとブザーでお知らせ。低受信状態では自動操舵を解除します。
※ 速度固定時は走行停止。
ハンドル操作優先
緊急回避時など、ハンドルを手動で操作すれば自動操舵が解除されます。※ 速度固定時は走行停止。
直進経路の逸脱防止
直進経路から逸脱し始めるとブザーでお知らせ。その後、自動操舵を解除します。
※ 速度固定時は走行停止。
さらに精度を求めるなら、 RTKアップグレードキット。
ディーラーオプション※G仕様
直進アシスト仕様は、オプションで高精度な位置取得方式の RTK-GNSS方式も利用可能になります。 長いほ場でも直進性が向上し、高精度作業がおこなえます。
旋回アシストなら旋回も手放しでOK。神経を使う旋回時の条合わせも自動で、Uターン旋回、Rターン旋回の両方に対応。外周作業以外のほぼすべての工程をハンドル操作不要で行えます。
■Uターン旋回
■Rターン旋回
Rターン旋回時の前後進切り替えは リバーサー操作でスムーズにおこなえます。
選べる2つの位置情報取得方式
直進アシストはD-GNSS方式で位置情報を取得しています。
ディーラーオプションとして、さらに高精度な位置情報を取得できるRTK-GNSS方式もご用意しています。
RTK-GNSS方式での補正情報の取得
ヤンマーが提供する高品質のRTK位置補正情報サービスで、作業精度が大幅に向上。より安定・確実な作業を可能にします。