SOLUTION 02 / Robotics

ยันม่าร์ลดภาระงานด้วยระบบเชื่อมต่ออัตโนมัติ หุ่นยนต์เรือนำทางช่วยสร้างอนาคตที่ปลอดภัยและมั่นคง

ศูนย์วิจัยและพัฒนา
ด้วยการดำเนินการเชื่อมต่อโดยอัตโนมัติซึ่งสร้างความตึงเครียดให้กับผู้ใช้มาโดยตลอด Yanmar จึงนำเสนอการเชื่อมต่อที่ปลอดภัยโดยมีช่วงข้อผิดพลาดที่ จำกัด ไว้เพียงไม่กี่สิบเซนติเมตร ด้วยการเพิ่มสิ่งนี้ลงในเรือยนต์นำทางอัตโนมัติยันม่าร์ไม่เพียง แต่มีส่วนช่วยในธุรกิจทางทะเลเท่านั้น แต่ยังช่วยลดภาระงานสำหรับผู้ที่ทำงานในธุรกิจประมงและธุรกิจทางทะเลซึ่งนำไปสู่การประหยัดแรงงานและแรงงานทางเลือก

ISSUE

ความท้าทายใหม่ในการลดภาระให้ผู้ใช้และสร้างสังคมที่ผู้คนสามารถทำงานด้วยความสบายใจ

ธุรกิจทางทะเล ถือเป็นจุดแข็งอย่างหนึ่งของยันม่าร์ เรายังคงให้การสนับสนุนพนักงานนอกชายฝั่ง ด้วยผลิตภัณฑ์และบริการที่หลากหลายซึ่งเกิดจากมุมมองใหม่ ยันม่าร์มุ่งเน้นไปที่ “การเทียบท่า” * ซึ่งต้องใช้ทักษะในการนำทางของเรือ แต่สร้างความกดดันให้ผู้ใช้ ยันม่าร์ได้ดำเนินการพัฒนา "ระบบเชื่อมต่ออัตโนมัติ" เพื่อการเทียบท่าที่ราบรื่นและปลอดภัย โดยไม่มีขั้นตอนให้ยุ่งยาก "หุ่นยนต์เรือนำทางอัตโนมัติ" จะกำหนดเส้นทางที่ปลอดภัยโดยอัตโนมัติ เพื่อควบคุมการเดินเรือในทะเล การพัฒนาระบบเหล่านี้จะเป็นข้อได้เปรียบอย่างมาก ไม่เพียงแต่สำหรับธุรกิจทางทะเลเท่านั้น แต่ยังรวมถึงตลาดการประมง ที่ประชากรคนงานกำลังลดลง และความต้องการในการเพาะเลี้ยงสัตว์น้ำที่กำลังขยายตัว ซึ่งเป็นประโยชน์จากอันตรายที่เกี่ยวข้องกับการปฏิบัติงานนอกชายฝั่ง ตั้งแต่ปีพ.ศ. 2560 ยันม่าร์ได้พัฒนาระบบเหล่านี้ ในขณะที่พิจารณาที่จะแบ่งเบาภาระของแรงงานนอกชายฝั่ง โดยการทดแทนและลดงานนอกชายฝั่ง

ในขั้นต้นเราได้เริ่มพัฒนาเทคโนโลยีนี้ สำหรับเรือใบพัดเดี่ยว และเรือยางเดี่ยว ที่ใช้กันทั่วไปเช่นเดียวกับที่พบเห็นในรถยนต์ ในขณะที่โครงการดำเนินไปเป็นที่ชัดเจนว่าต้องใช้เวลาทำงานจำนวนมหาศาลสำหรับการพัฒนาเนื่องจากความยากลำบากในการควบคุมการเทียบท่าสำหรับเรือใบพัดเดี่ยวและเรือหางเสือเดียว เหตุผลนี้ไม่เพียงแต่เป็นช่องโหว่ในการรักษาตำแหน่งที่มั่นคงจากลมและคลื่นเท่านั้น แต่ยังขาดความยืดหยุ่นในการใช้แรงโดยตรงในการเคลื่อนไหวด้านข้าง ด้วยความปรารถนาที่จะเปิดตัวผลิตภัณฑ์ใหม่โดยเร็วที่สุด เราจึงเปลี่ยนไปใช้เรือใบพัดคู่และหางเสือคู่ที่ติดตั้งชุดขับเคลื่อนหลายตัว และตัดสินใจที่จะรวมชั่วโมงการทำงานสำหรับการพัฒนา ด้วยการติดตั้งอุปกรณ์กระจายแรงขับที่สามารถเคลื่อนเรือไปในทิศทางใดก็ได้และใช้ระบบ กำหนดตำแหน่งแบบไดนามิก ที่เราพัฒนาในปีพ.ศ. 2558 ในที่สุดยันม่าร์ก็เสร็จสิ้นเทคโนโลยีพื้นฐานสำหรับระบบเชื่อมต่ออัตโนมัติ และระบบนำทางอัตโนมัติ * ในการเข้าใกล้เรือ ไปยังท่าเรือแพหรือฝั่งบนมหาสมุทร

SOLUTION

ยันม่าร์จะแก้ปัญหาของลูกค้า และรับความท้าทายในการสร้างสังคมแห่งอนาคตเพื่อเสริมสร้างชีวิตของผู้คนต่อไป

กุญแจสำคัญในการบังคับเลี้ยวของเรืออัตโนมัติ คือความสามารถในการประเมินตำแหน่งของตัวเอง เพื่อระบุตำแหน่งของเรือ แม้ว่าการเบี่ยงเบนหลายเมตรจะเกิดขึ้นกับ GNSS รวมถึง GPS แต่เรามุ่งเป้าที่จะลดข้อผิดพลาดภายในไม่กี่สิบเซนติเมตร ด้วยระบบเชื่อมต่ออัตโนมัติของเรา ในช่วงเริ่มต้นของการพัฒนา เราได้นำ Real time kinematic (RKT) มาใช้ ซึ่งใช้ในหุ่นยนต์แทรกเตอร์ของยันม่าร์ที่มีส่วนร่วมอย่างแข็งขันในด้านเกษตรกรรม เราตั้งสถานีฐานที่ฝั่งท่าเรือและพัฒนาระบบที่ส่งสัญญาณการแก้ไข เพื่อปรับปรุงความแม่นยำ อย่างไรก็ตามสามารถใช้ได้เฉพาะกับพอร์ตเฉพาะที่ตั้งสถานีฐานเท่านั้น และยังมีปัญหาด้านความปลอดภัยที่ไม่มีเซ็นเซอร์รับรู้สภาพแวดล้อมโดยรอบที่แท้จริง ด้วยเหตุนี้ขั้นตอนต่อไปคือการติดตั้งเรือด้วย 3D-LIDAR ซึ่งเป็นเซ็นเซอร์ที่รับรู้สภาพแวดล้อมโดยรอบและมุ่งเน้นไปที่การพัฒนาระบบที่ประเมินตำแหน่งของตัวเองด้วยความแม่นยำสูงโดยการวัดวัตถุรอบ ๆ

ด้วยเหตุนี้ เราจึงประสบความสำเร็จในการรักษาข้อผิดพลาดในการประเมินตำแหน่งตนเองภายในระยะไม่กี่สิบเซนติเมตร แม้ว่าจะไม่มีสถานีฐานก็ตาม ยิ่งไปกว่านั้น มันเป็นไปได้ที่จะบังคับเรือโดยอัตโนมัติโดยใช้สภาพแวดล้อมโดยรอบ เพียงแค่กำหนดตำแหน่งที่จะเทียบท่า นับตั้งแต่เริ่มต้นการพัฒน าเราสามารถลดเวลาที่ใช้ในการเชื่อมต่ออัตโนมัติจากสี่นาทีเป็นสองนาทีครึ่ง ที่ใช้งานได้จริงมากขึ้น ในระหว่างการนำทางนอกชายฝั่ง แผนที่บริเวณกว้างคร่าวๆจะถูกสร้างขึ้นด้วยเรดาร์ เพื่อกำหนดเส้นทางการนำทาง ขณะแล่นไปตามเส้นทางนี้ จะมีการสำรวจสภาพแวดล้อมโดยรอบอย่างละเอียดโดยใช้ 3D-LIDAR เพื่อให้สามารถตรวจจับสิ่งกีดขวางในบริเวณใกล้เคียงได้ นอกจากนี้ 3D-LIDAR ยังใช้เพื่อสร้างแผนที่ความละเอียดสูงสำหรับการนำทาง และเชื่อมต่อในพื้นที่แคบ ระบบเชื่อมต่ออัตโนมัติจะเลือกเส้นทางที่ปลอดภัยโดยมีความเสี่ยงน้อยกว่าที่จะชน และดำเนินการโดยอัตโนมัติ ตั้งแต่การนำทางไปจนถึงการเชื่อมต่อ ผลสำเร็จเกิดจากความมุ่งมั่นแน่วแน่ของทีมพัฒนาในการสร้างระบบที่ผู้ใช้สามารถนำเรือเข้าเทียบท่าได้อย่างปลอดภัยและอิสระ โดยไม่เครียด

3D-LIDAR ของคันธนูจับภาพสภาพแวดล้อมโดยรอบได้อย่างแม่นยำ

แผนที่บริเวณกว้างถูกสร้างขึ้นนอกชายฝั่งเพื่อกำหนดเส้นทางการเดินเรือ

แผนที่ความละเอียดสูงถูกสร้างขึ้นสำหรับภายในพอร์ตขนาดเล็กหรือสำหรับการเชื่อมต่อ

RESULT & FUTURE

การประยุกต์ใช้เทคโนโลยีในด้านต่างๆ

การพัฒนาผ่านการลองผิดลองถูก ไม่มีวิธีอื่นใดในการตรวจสอบว่าระบบทำงานได้อย่างปลอดภัยและราบรื่น ยกเว้นโดยการทดสอบในสภาพแวดล้อมจริง อย่างไรก็ตามการเลือกสภาพแวดล้อมการทดสอบเป็นเรื่องยากมาก เนื่องจากไม่มีสนามทดสอบในญี่ปุ่น ด้วยความร่วมมือของยันม่าร์มารีน่า ทำให้เราได้รับอนุญาตจากหน่วยงานบริหารท้องถิ่น เช่นเมืองและจังหวัด ตลอดจนการประมง รวมถึงชาวบ้าน ในการออกแบบและสร้างสภาพแวดล้อมจำลองที่แสดงถึงท่าเรือจริง เราสามารถประเมินได้อย่างเต็มที่ภายใต้สภาพแวดล้อมจำลองเป็นเวลาหนึ่งเดือนครึ่ง เราสามารถประเมินได้อย่างเต็มที่และทดสอบภายใต้สภาพอากาศต่างๆ เช่น ฝน หิมะ และแรงลม

ปัญหาที่ไม่คาดคิดเกิดขึ้นมากมาย เว้นแต่เราจะทดสอบการประเมินดังกล่าวกับเรือจริง ตัวอย่างเช่น ลักษณะของทุ่น และ แพเมื่อสังเกตด้วยเรดาร์ ในระบบนี้แตกต่างจากที่เราคาดไว้ นอกจากนี้ เรายังพบความเสี่ยงในการจับเชือกระหว่าง ทุ่น และจุดยึด แม้ว่าจะสามารถหลีกเลี่ยงทุ่นได้ และเราก็ตระหนักว่าตำแหน่งเหล่านี้ไม่เสถียร เนื่องจากการเปลี่ยนแปลงของสภาพอากาศ ด้วยการรวมข้อมูลด้านสิ่งแวดล้อมไว้ในแผนเส้นทาง การรวมเซ็นเซอร์หลายตัวเพื่อปรับปรุงอัตราการตรวจจับและอื่น ๆ เราจึงสร้างระบบนำทางที่เชื่อถือได้และปลอดภัยยิ่งขึ้น เพื่อความปลอดภัยต่อไป เรากำลังดำเนินมาตรการรับมือกับสภาพอากาศที่แปรปรวน เกี่ยวกับลมเป็นไปได้ที่จะเดินเรือในระยะความคลาดเคลื่อน 50 ซม. ขณะแล่นด้วยความเร็วลม 7 เมตร / วินาที

ยันม่าร์มุ่งมั่นที่จะสร้างระบบที่ปลอดภัยและแม่นยำสูงเสมอ ในอนาคตเราจะทำการวิจัยและพัฒนาอย่างต่อเนื่องเพื่อนำเทคโนโลยีไปใช้ในด้านต่างๆ

การทดสอบเทียบท่าที่ Yanmar Marina

การทดสอบการหลีกเลี่ยง ทุ่น และแพ

INTERVIEWเพื่อสร้างเทคโนโลยีหุ่นยนต์ที่ยั่งยืน เพื่อสร้างความเจริญรุ่งเรืองให้กับผู้คนและธรรมชาติ

ในขณะที่ระบบเชื่อมต่ออัตโนมัติกำลังได้รับการพัฒนา บริษัท และหน่วยงานภาครัฐหลายแห่งได้สอบถามเกี่ยวกับระบบ ยันม่าร์ยังสามารถนำเสนอความสอดคล้องตั้งแต่การวิจัยพื้นฐาน ตั้งแต่เครื่องยนต์และตัวเรือ ไปจนถึงระบบการพัฒนาและการผลิตเรือ จุดแข็งของยันม่าร์คือเราสามารถรับผิดชอบการผลิตทั้งหมด และจัดการการปรับแต่งได้อย่างยืดหยุ่น ด้วยวิธีนี้การแนะนำอย่างกว้างขวางเกี่ยวกับการใช้งานเรือยนต์นำทางอัตโนมัติ และระบบเชื่อมต่ออัตโนมัติ จะช่วยปลดปล่อยคนงานจากสภาพแวดล้อมที่เลวร้ายในธุรกิจประมงและทางทะเล ซึ่งจะนำไปสู่การทำงานด้วยความปลอดภัยและความสบายใจ

Naohito Hara ผู้รับผิดชอบด้านเทคโนโลยีการควบคุมกล่าวว่า“ เทคโนโลยีที่กำลังพัฒนานี้เพิ่งเริ่มต้น ปัจจุบันระบบเหล่านี้มีผลเฉพาะภายใต้เงื่อนไขที่จำกัด เช่นภายในท่าเรือ เราต้องการมอบเทคโนโลยีให้กับผู้ที่ทำงานในธุรกิจเพาะเลี้ยงสัตว์น้ำ หรือเกี่ยวข้องกับการดำเนินงานต่างๆในทะเล เพื่อนำเสนอสภาพแวดล้อมของระบบที่ใช้งานได้จริงมากขึ้น” Tomoya Fukukawa ซึผู้รับผิดชอบด้านการวิจัยและพัฒนาสถานะของเทคโนโลยีหุ่นยนต์นำทางอัตโนมัติกล่าวว่า“ เพื่อให้การรักษาความปลอดภัยอย่างแท้จริง เราสามารถเข้าถึงแง่มุมทางจิตใจและอารมณ์ของลูกค้าเมื่อดำเนินการตามเทคโนโลยี” Yuichiro Dake ผู้รับผิดชอบด้านเทคโนโลยีการจดจำกล่าวว่า“ เราต้องการเปิดตัวเทคโนโลยีหุ่นยนต์ที่จะยังคงใช้งานได้จริงต่อไปแทนที่จะปล่อยออกสู่ตลาดเท่านั้น” ด้วยวิธีนี้ ยันม่าร์จะแก้ปัญหาของลูกค้าและรับความท้าทายในการสร้างสังคมแห่งอนาคตและเสริมสร้างชีวิตของผู้คนต่อไป