大回り旋回：「前進のみ」に設定

片ブレーキを使用ぜず、ほ場を荒らすことなく旋回できます。

隣接旋回：「後進（バック）を許可」に設定

前進・後進・停止を駆使して、一列ずつ緻密に作業します。

ほ場外周に平行な直進経路で作業します。

方向を変えると、その方向にもっとも合ったほ場外周に平行な直進経路を作成します。

四隅の旋回は手動で行います。

変形ほ場にも対応しています。

① 開始地点

② 終了地点

③ 自動で直進経路が作成されます。

② A点＋車両方位角
トラクターの位置（A点）とトラクターの向きから基準線を作ります。

③ A点＋設定方位角
トラクターの位置（A点）と基準角度の設定から基準線を作ります。

作業幅基準
設定した作業幅によって自動で直進する経路が決まります。

自車位置基準
基準線と平行にトラクターの位置から自動で直進。作業幅は関係しません。