スペック
主要諸元
| 名称 |
ヤンマー乗用型トラクター |
| 販売型式名 |
YT488R |
YT498R |
YT4104R |
YT5114R |
| 区分 |
YUQR8-A2（R2） |
YUQR8-A2（R2） |
YUQR8-A2（R2） |
YUQM3-A2（R2） |
YUQR8-A2（R2） |
YUQM2-A2（R2） |
| 仕様 |
ホイル |
ホイル |
ホイル |
パワートレッド |
ホイル |
パワートレッド |
| A2：オートトラクター R2：ロボットトラクター |
| 居住方式 |
キャビン |
| 駆動方式 |
4輪駆動 |
| 機体寸法 |
全長：単体（mm） |
4145 |
4285 |
| 全幅（mm） |
1875 |
1880 |
1875 |
1880 |
| 全高（mm）＜格納時＞ |
2850＜2730＞ |
2800<2680> |
2845<2725> |
2830<2710> |
| 最低地上高（mm） |
475 |
425 |
470 |
455 |
| 機体質量（重量）（kg） |
3725（3750） |
3855（3880） |
3845（3870） |
3985（4010） |
| エンジン |
型式名 |
4TNV94FHT |
| 種類 |
水冷4サイクル4気筒直噴ディーゼル（コモンレール） |
| 総排気量（L｛cc｝） |
3.053｛3053｝ |
| 出力/ 回転速度（kW｛PS｝/rpm） |
64.7｛88｝/2500 |
72.1｛98｝2500 |
76.5｛104｝/2500 |
83.8｛114｝/2500 |
| 使用燃料 |
ディーゼル軽油 |
| 燃料タンク容量（L） |
130 |
155 |
| 尿素タンク容量（L） |
17.5 |
| 走行部 |
タイヤ |
前輪 |
280/85R24 |
9.5R24 |
280/85R24 |
| 後輪 |
420/85R34 |
12.4R38 |
420/85R34 |
340/85R38 |
| 軸距（mm） |
2330 |
2400 |
| 輪距 |
前輪（mm） |
1270～1750（標準：1440）16段 |
1220～1440（標準：1380）5段 |
1220～1850（標準：1480）8段 |
1220～1440（標準：1380）5段 |
| 後輪（mm） |
1320～1720（標準：1420）5段 |
1200～1500（標準：1440）6段 |
1320～1720（標準：1420）5段 |
1260～1500（標準：1440）5段 |
| クラッチ形式 |
湿式多板油圧式 |
| ブレーキ形式 |
湿式ディスク |
| かじ取り方式 |
全油圧式パワーステアリング |
| 変速方式 |
HMT |
| 変速段数（段） |
主変速無段（副：2＋クリープ） |
| 走行速度 |
前進（km/h） |
0.16～34.0（34.4） |
0.15～33.0（33.4） |
0.16～34.0（34.4） |
| （最高速度はエンジン最高回転数時） |
後進（km/h） |
0.16～26.0（26.3） |
0.15～26.0（26.3） |
0.16～26.0（26.3） |
| 最小旋回半径（m） |
3.8 |
3.9 |
| PTO |
クラッチ形式 |
湿式多板油圧式 |
| 回転速度 |
1速（n/min） |
546 |
| 2速（n/min） |
754 |
| 3速（n/min） |
1046 |
| 4速（n/min） |
― |
| R速（n/min） |
765 |
― |
| グランドPTO（rpm/ 車軸1回転当たり） |
― |
12.7 |
| 軸径（mm） |
JIS35（6スプライン） |
| けん引装置 |
スイングドローバヒッチ |
| 昇降装置 |
制御方式 |
ポジション・ドラフト・ミックスコントロール |
| 装着方式 |
3点リンクJIS2形 |
| 油圧揚力 |
ロアリンク先端最大（N{kgf}） |
32300｛3300｝ |
44100｛4500｝ |
| 安全キャブ/フレーム |
型式名 |
KQ113 |
| 種類 |
安全キャブ |
| 型式名 |
T0284（T0292） |
T0285（T0293） |
T0286（T0294） |
T0287（T0295） |
| 運転免許 |
大型特殊（農耕用） |
| 名称 |
ヤンマー乗用型トラクター |
| 販売型式名 |
YT488R |
YT498R |
YT4104R |
YT5114R |
| 区分 |
DYUQH-A2（R2） |
| 仕様 |
デルタ |
| A2：オートトラクター R2：ロボットトラクター |
| 居住方式 |
キャビン |
| 駆動方式 |
ハーフクローラ |
| 機体寸法 |
全長：単体（mm） |
4145 |
4285 |
| 全幅（mm） |
1895 |
| 全高（mm）＜格納時＞ |
2810＜2690＞ |
2865<2745> |
| 最低地上高（mm） |
435 |
485 |
| 機体質量（重量）（kg） |
4065（4090） |
4405（4430） |
| エンジン |
型式名 |
4TNV94FHT |
| 種類 |
水冷4サイクル4気筒直噴ディーゼル（コモンレール） |
| 総排気量（L｛cc｝） |
3.053｛3053｝ |
| 出力/ 回転速度（kW｛PS｝/rpm） |
64.7｛88｝/2500 |
72.1｛98｝2500 |
76.5｛104｝/2500 |
83.8｛114｝/2500 |
| 使用燃料 |
ディーゼル軽油 |
| 燃料タンク容量（L） |
130 |
155 |
| 尿素タンク容量（L） |
17.5 |
| 走行部 |
タイヤ・クローラ |
前輪 |
9.5-24 |
11.2-24 |
| 後輪（クローラ）幅×接地長（mm） |
450×1272.5 |
450×1230 |
| 後輪（クローラ）平均接地圧（kPa｛kgf｝cm2） |
0.35｛3.53｝ |
0.39｛3.96｝ |
| 軸距（mm） |
2330 |
2400 |
輪距
（クローラ中心距離） |
前輪（mm） |
1220～1850（標準：1380）16段 |
1270～1800（標準：1440）16段 |
| 後輪（クローラ）（mm） |
1440 |
| クラッチ形式 |
湿式多板油圧式 |
| ブレーキ形式 |
湿式ディスク |
| かじ取り方式 |
全油圧式パワーステアリング |
| 変速方式 |
HMT |
| 変速段数（段） |
主変速無段（副：2＋クリープ） |
| 走行速度 |
前進（km/h） |
0.16～25.0（25.3） |
0.16～30.0（30.4） |
| （最高速度はエンジン最高回転数時） |
後進（km/h） |
0.16～20.0（20.2） |
| 最小旋回半径（m） |
- |
| PTO |
クラッチ形式 |
湿式多板油圧式 |
| 回転速度 |
1速（n/min） |
546 |
| 2速（n/min） |
754 |
| 3速（n/min） |
1046 |
| 3速（n/min） |
― |
| R速（n/min） |
765 |
― |
| グランドPTO（rpm/ 車軸1回転当たり） |
― |
7.5 |
| 軸径（mm） |
JIS35（6スプライン） |
| けん引装置 |
スイングドローバヒッチ |
| 昇降装置 |
制御方式 |
ポジション・ドラフト・ミックスコントロール |
| 装着方式 |
3点リンクJIS2形 |
| 油圧揚力 |
ロアリンク先端最大（N{kgf}） |
32300｛3300｝ |
44100｛4500｝ |
| 安全キャブ |
型式名 |
KQ113 |
| 種類 |
安全キャブ |
| 型式名 |
T0288（T0296） |
T0289（T0297） |
T0290（ T0298） |
T0291（T0299） |
| 運転免許 |
大型特殊（農耕用） |
- ※ヤンマー純正オイルを必ずご使用下さい。純正以外のオイル使用は故障の原因になります。
装備品一覧
| |
オートトラクター |
ロボットトラクター |
| タブレット・固定ステー |
● |
● |
| アンテナユニット |
● |
● |
| 自動操舵装置 |
● |
● |
| 安全装置 |
障害物センサ |
― |
● |
| 前・後カメラ |
― |
● |
| セーフティランプ・ブザー |
― |
● |
| リモコン |
― |
● |
| セーフティブレーキ |
― |
● |
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