簡単操作で、作業に不慣れな方にピッタリの心地良いトラクターYT1シリーズに、直進アシスト機能付きのG仕様が登場
ハンドル手放しでまっすぐ作業!YT1直進アシスト機能付きトラクターの3大特長
操作は簡単・シンプル!(G仕様)
直進アシストをONにすると自動で直進。ハンドル操作を気にせずゆとりをもって作業跡の確認が行えます。旋回時はハンドルを切るだけでOK。自動的に直進アシストがOFFになり、作業機も上がります。
旋回後も作業機昇降スイッチを下げるだけ。作業機が下がり、直進アシストもONに。直進アシストの設定もかんたんにできるので、初心者の方でもラクにお使いいただけます。
未耕地を防ぎ、重複を減らして効率アップ!(G仕様)
作業幅・ラップ幅を設定できます。
耕うん作業時はラップ幅を最小限にして重複を少なくすることで効率の良い作業を実現。
また、難しいバックの直進も手放しでOK。うね立てのワンウェイ作業も速度を落とさずバックでき、作業の能率も上がります。
前後進も、変速も、ブレーキ操作もノークラッチ!(X仕様)
クラッチ操作が必要ないJ-changeを搭載。常に最適な速度が選べることで作業が安定してキレイな仕上がりを実現。前・後進がノークラッチだから四隅の仕上げもラクラク。また、坂道の途中でもクラッチを踏まずにブレーキを踏むだけでピッタリ止まることができるなど、オートマ車感覚で誰にでも運転しやすく、作業効率の向上とキレイな仕上がりを実現します。
コンパクト×パワフル×思い通りの操作性を兼ね備えた頼れるトラクターYT2Aシリーズに、自動直進機能を搭載したG仕様が登場
自動でまっすぐ直進作業!YT2A直進アシスト機能付きトラクターの3大特長
操作がかんたん、疲れにくい!(G仕様)
直進アシストをONにすると自動で直進。ハンドル操作を気にせずゆとりをもって作業後の確認が行えます。旋回時はハンドルを切るだけでOK。自動的に直進アシストがOFFになり、作業機も上がります。
旋回後も作業機昇降スイッチを下げるだけ。作業機が下がり、直進アシストもONに。直進アシストの設定もかんたんにできるので、初心者の方でもラクにお使いいただけます。
未耕地を防ぎ、重複を減らして効率アップ!(G仕様)
作業幅・ラップ幅を設定できます。
耕うん作業時はラップ幅を最小限にして重複を少なくすることで効率の良い作業を実現。肥料散布では一定間隔をあけて作業ができるため、散布の重複や未散布などのムダ・ムラを防ぎます。作業跡がわかりにくい代かき作業でも、作業幅を設定することで未耕地を防ぎ、等間隔に作業が行えます。
コンパクトな動きで小区画も余裕!
小区画やハウス内での取り回しが良く、小回りのきく作業ができるコンパクトボディ。水田や露地の畑作だけでなく、ハウス内でも効率良く作業が行えます。旋回時はハンドルを切るだけ。旋回終了後に手元のスイッチで作業機を下げれば、隣接での直進作業を再開できます。やわらかいほ場でも旋回跡が残りにくいオートブレーキ機能で、小回り旋回でもほ場を荒らしにくく、ハウスや小区画ほ場でもスムーズに作業が行えます。
- ※画像はYT233A(直進アシスト機能なし)
動画視聴コーナー
旋回時の操作は今まで通り!
作業幅やラップ幅を設定して効率アップ
0km/hからでも直進アシストスタート
後進も自動で直進
RTKアップグレードキットで超低速から高精度作業
十分な地上高&トレッド調節で作物を傷めずスムーズに作業ができるハイクリアランス仕様に、自動直進機能を搭載したG仕様が登場
うねまたぎも、湿田作業も余裕でできる!YT2A直進アシスト機能付きハイクリアランストラクターの3大特長
自動でまっすぐ!直進作業(G仕様)
手放しで直進作業ができるため、疲労を軽減。作業幅を設定すれば、等間隔で作業が行えます。また、オプションのRTKを取り付けることで、±2~3cm単位の高精度の位置情報を取得できるRTK-GNSS方式も利用可能に。基準線を登録しておけば、時期や作業が違っても同じ位置で作業ができます(最大28件登録可能)。
最低地上高500mmのハイクリアランス!
最低地上高が高いので、作物が成長したうねや超湿田でも余裕があり、スムーズに作業が行えます。
- ハイクリアランス仕様:500mm
- 標準機:335mm(YT225A)
350mm(YT233A)
- ※最低地上高は、フロントアクスル下部までの数値
- ※写真はYT233A,H3XU
さまざまな作物のうね幅に対応!
「3つの仕様×3段階のトレッド調節」により、さまざまな作物のうね幅に対応。作業するうねをピッタリとまたげる最適なトレッド幅が選択できます。
- ※写真はYT233A,H3XU
誰でも簡単、まっすぐ作業!直進アシスト機能が、高効率・高能率な作業を実現
自動で直進。旋回時もシンプル操作で簡単!
ハンドルから手を離しても自動で直進。旋回時は、ハンドルを切るだけで自動で直進OFF、作業機も自動で上がります。旋回後は、昇降スイッチを下げるだけで作業機も下がり、自動で直進を開始します。作業状態を確認しながら、ゆとりをもって作業が行えます。
自動直進のベースとなる基準線の作成も簡単!
A点・B点の登録で、次工程からは自動で直進まっすぐ作業が可能です。また、作業をしながらA点・B点の登録が可能。そのまま自動で直進作業が行えます。
モニターに経路が表示されるので、旋回して次の工程に入るときは表示通りに入ればOK。設定したラップ幅通りに作業ができます。
また、作業したところは塗りつぶし表示されるので、どこまで作業が終わったかが一目瞭然です。
より高精度な作業にはRTKアップグレードキット(オプション)がおススメ!
高精度±2~3cmの作業が可能です。
0.2km/hからの低速作業に対応し、また片側に重心がかたより、直進が難しいあぜ塗り作業でも、自動でまっすぐに仕上がります。
しかも、まっすぐで等間隔なうね立て作業にも最適。まっすぐにうねを立てることで、後作業の播種や管理作業の能率も上がります。基準線を登録しておけば、同じ経路を利用して直進アシストによる作業が行えます(最大28件登録可能)。例えば、うね立てで使用した基準線を播種作業や中耕除草作業等で使うことができます。
プロモーションムービー
直進アシスト機能紹介動画
能率・精度・居住性・パワーにこだわり、直進アシスト機能を搭載した、
大規模向けフラッグシップトラクターYT4R / 5Rシリーズ
大地を駆る、ファーストクラス。YT4R / 5R直進アシスト機能付きトラクターの3大特長
自動でまっすぐ、直進作業
ハンドルを操作することなく、自動で直進作業。直進に気を取られないので、その分、作業そのものに注力でき、疲労も軽減できます。
また、旋回もかんたん。手動でハンドルを切ると作業機も上がり、直進アシスト機能も自動的にOFF。旋回後は作業機昇降スイッチで作業機を下げると同時に直進アシストもONになるので、不慣れな方でもゆとりの作業が行えます。
自動操舵のベースとなる基準線の作成もかんたん。
だから、めんどうな操作なしで、すぐにはじめられる
エンジンをかけて、約20m直進走行するだけで、GNSS衛星がトラクターの前進方向を認識。その後、A点・B点を登録すると、次工程からは自動でまっすぐ作業が可能です。作業をしながらのA点・B点登録も可能。そのまま自動で直進作業が行えます。
直進の精度を極めるRTKアップグレードキット(オプション)
高精度±2~3cmの作業が可能です。
0.2km/hからの低速作業に対応し、また片側に重心がかたより、直進が難しいあぜ塗り作業でも、自動でまっすぐに仕上がります。
しかも、まっすぐで等間隔なうね立て作業にも最適。まっすぐにうねを立てることで、後作業の播種や管理作業の能率も上がります。基準線を登録しておけば、同じ経路を利用して直進アシストによる作業が行えます(最大28件登録可能)。例えば、うね立てで使用した基準線を播種作業や中耕除草作業等で使うことができます。
溝掘り作業
高精度なので、あぜを壊すことなく、あぜギリギリにまっすぐ溝を掘ることができます。
さらに、等間隔の溝になるので、後工程のうねづくりやその他の作業も効率良く行えます。
トレンチャー作業
難しい超低速の直進作業もRTKアップグレードキットなら自動でまっすぐ。
直進を気にすることなく作業に集中できます。
播種作業
収量や後作業の効率化を左右する播種精度。高精度な直進作業ができるRTKアップグレードキットは播種に最適です。
動画視聴コーナー
自動で直進。旋回時のON/OFFは作業機昇降と連動
直進アシストで未耕地を防ぎ重複を減らして効率アップ
発進と同時に、直進アシストをスタートできる
高精度RTKアップグレードキット(オプション)
RTK基準線のつくり方は3パターン
RTKは基準線を登録できる
直進アシスト 湿田・傾斜地ではスリップ補正で調整
作業に適した車速にできる無段変速
乗りこまなくても、自動で作業ができる。農業の未来を切り開く、ロボットトラクターYT5113A
1枚のほ場の9割※1を自動で作業できる!
あぜ際の1~3周※2を除き、ほ場の約9割を自動で作業。あぜ際の回り耕は有人で「枕地直進モード」を使用すれば、自動でまっすぐ作業が可能。大幅に省力化できます。
- ※1ヤンマー調べ。ほ場面積0.92ha(122×76m) ロータリー2.4m
- ※2ほ場の条件により異なります。
ロボットトラクターならではの複合作業+協調作業で効率化!
ロボットトラクターの作業を監視しながら、有人で別の作業を行う複合作業なら、例えば耕うん・うね立て・移植の複合作業や、代かき・田植えの並行作業が可能。また、ロボットトラクターと有人トラクターとの協調作業では、同じ作業を2倍の効率で行うことができます。
多周波アンテナを搭載し、より快適に広範囲で作業ができる!
多周波アンテナがGNSS衛星から発信される周波数の異なる2種類以上の電波を受信することで、1つの電波が遮られても残りの電波を受信し、安定した自動運転を可能にします。多周波を利用して位置測位が可能なVRS方式に対応することで、ヤンマー基地局の設置が不要になり、携帯電話が使用可能なエリアであれば、どこでも使用可能となります。
- ※条件により異なります。
動画視聴コーナー
ロボットトラクター 無人での作業体験VR
田植えが不慣れな方には扱いやすく、熟練者には長時間作業でも疲れにくい操作を実現する「密苗・直進アシスト田植機」
誰でもカンタンまっすぐ植付け、ハンドル操作だけでラクラク旋回※1!(D仕様)
GNSS※2を活用し、田植機の直進操舵を自動化。簡単な手順で基準線を登録すれば、以降は自動でまっすぐ基準線と並行に植付けが行えます。また、旋回もハンドルを切って戻すだけで、旋回時の一連の作業を自動化。旋回後の直進も自動で開始します。
- ※1YR5DAはディーラーオプションです。
- ※2GNSS(Global Navigation Satellite System(s))は、GPSやGLONASSなどの測位システムの総称で、日本語では「全地球航法衛星システム」や「全球測位衛星システム」と呼ばれています。
苗箱数と肥料の量を一定に制御!
苗取量を自動補正する「苗量アシスト」を装備。植付部のセンサーが苗量を正確に把握。10a当たりに使用する育苗箱数を設定すると、設定どおりの育苗箱数をピッタリ植付けていきます。また、施肥量を自動補正する「施肥量アシスト」(VD/FD仕様)を装備。スリップ時にも施肥量を自動でコントロールするので、部分的な施肥ムラを最小限まで抑え、生育の均一化を実現するだけでなく、ムダな施肥も防げます。
デジタル設定で簡単に「精密施肥」。シーズンを通してより「精密」なスマート施肥ができる!(V仕様)
タッチパネルで簡単に調量。設定値をデジタル表示で可視化。ほ場や肥料の種類で施肥量が変わる場合も、その都度、調量をする必要がありません。
また、ほ場のバラつきに合わせて適切な施肥量を散布できる『可変施肥』が可能です。可変施肥には施肥マップが必要です。施肥マップはデータに基づいた正確なマップ作成や、経験と勘に基づいた手動での作成方法があります。
- ※施肥マップは「施肥設計システム」を使うことで作成できます。
直進・刈取昇降・旋回、籾排出への移動まで自動化!
ロスの少ない確実な収穫が「より速く、そして、誰にでも」をかなえるオートコンバイン
1枚のほ場の約9割※1を自動操舵で作業できる!
最初の1周分を手動走行で刈取りし、ほ場の外形を登録すれば、次の2~3周は「枕地直進モード」で直進中のハンドル操作が不要に。それ以降は「オートモード」を使えば、手放しで刈取作業が可能。
自動操舵が疲労を軽減しながら、高精度・高能率に刈取ります。
- ※1ヤンマー調べ。ほ場面積0.92ha(122×76m)
ロスを気にせず確実な収穫が誰でもできる!
ヤンマー独自の「自動ロス制御」は、こぎ胴・揺動での籾のロスを検知し選別・車速・送塵・風量を自動調整。選択可能な5段階の制御レベルに応じて、設定されたロスの上限値を超えると制御が働きロスを低減します。
収穫しながら収穫量を測定、Webサイトで収穫量分析までできる!
収穫量を自動で測定し、「ほ場ごと」または「ほ場内をメッシュ(網目)単位」で表示。ほ場ごと、またはほ場内の収穫量のバラつきを見える化することができます。
また、測定した収穫量情報はスマートアシストWebサイトで一括して集計・管理ができるので、これからの作業計画に活かすことができます。